AulaPro menggunakan cookie untuk memberikan pengalaman yang lebih baik kepada penggunanya. Anda bisa mendapatkan informasi lebih lanjut di sini, atau cukup klik "Saya menerima" atau di luar pemberitahuan ini untuk melanjutkan penelusuran.
Kursus virtual: Udemy |
[Diperbarui dengan ROS Noetic! Kursus ini sekarang berlaku untuk ROSKinetic, ROSMelodic, dan ROSNoetic] Belajar ROS itu sulit, dan Anda tahu itu.
Tapi kenapa harus begitu? Ada kekurangan sumber daya terstruktur untuk pemula.
Anda dapat menemukan beberapa penjelasan dan tutorial pemrograman online tentang Sistem Operasi Robot, tetapi mereka tidak akan benar-benar memberi tahu Anda ke mana harus pergi ketika Anda mulai, ke mana harus pergi, apa yang harus difokuskan, itu sebabnya saya membuat kursus ini, yang saya berharap saya punya ketika saya mulai.
Jadi Anda bisa belajar ROS lebih cepat dari saya.
Tujuan kursus ini adalah untuk menghilangkan kurva belajar besar yang Anda hadapi ketika Anda mulai belajar ROS sendiri.
Saya akan menunjukkan kepada Anda, langkah demi langkah, apa yang perlu Anda ketahui untuk memulai dan menguasai dasar-dasar ROS.
Kursus ini: Terstruktur dengan cara yang mudah diikuti oleh pemula.
Pelajari semua dasar-dasar ROS yang Anda butuhkan, langkah demi langkah, langsung ke intinya.
Tidak ada hal yang tidak berguna dan terlalu rumit yang tidak akan Anda gunakan.
Penuh latihan dan tantangan untuk membantu Anda maju lebih cepat Sekarang mengapa Anda harus memilih kursus saya? Di masa lalu saya telah mengembangkan perangkat lunak ROS lengkap untuk lengan robot 6 sumbu penuh.
Saya mengatakan ini karena dalam mengembangkan robot ini, saya belajar (dengan cara yang sulit) apa yang benar-benar perlu saya ketahui untuk membuat sesuatu yang benar-benar berfungsi.
Pengalaman saya dengan ROS bukan hanya tentang tugas kuliah atau hobi akhir pekan – sebenarnya, saya ikut mendirikan bisnis dengan robot yang ditenagai oleh ROS.
Dalam melakukannya, saya harus fokus pada intinya, mencari tahu apa yang berguna dan apa yang tidak.
Jadi hari ini, dengan wawasan langsung yang telah saya kembangkan, saya tahu persis apa yang perlu Anda pelajari sejak dini jika Anda ingin serius membangun aplikasi robot.
Tentang apa kursus ini? Kursus ini akan memandu Anda, langkah demi langkah, melalui semua fungsi dasar ROS.
Fokus pada dasar-dasar ROS, alat komunikasi, dan juga bagaimana membangun aplikasi yang dapat diskalakan dengan sistem operasi robot.
Untuk setiap bagian, saya akan menjelaskan sebuah konsep dengan cara yang mudah dimengerti, dan kemudian Anda akan berlatih dengan saya menulis, membangun, dan menjalankan beberapa kode.
Saya akan menunjukkan kepada Anda apa yang harus diperhatikan, apa yang harus difokuskan, dan bagaimana menghindari kesalahan umum.
Dan, yang paling penting, saya akan memberi Anda beberapa aktivitas dan tantangan untuk mempraktikkan konsep yang baru saja Anda lihat.
Harap dicatat bahwa semua kode yang ditulis dalam kursus ini akan menggunakan Python dan C++, jadi Anda dapat memutuskan untuk mempelajari ROS dengan 2 bahasa tersebut, atau salah satunya saja.
Mulai belajar hari ini dan buat aplikasi robot luar biasa dengan ROS! Setelah menginstal ROS pada sistem operasi Ubuntu, Anda akan mempelajari konsep kunci ROS berikut: NodesTopicsServicesMsg dan definisi SrvParametersLuncurkan FileDan banyak lagi! Dengan menguasai konsep-konsep tersebut, Anda akan 100% siap untuk meluncurkan aplikasi robotika lainnya dan membangun seluruh perangkat lunak dari awal menggunakan sistem operasi robot.
Anda juga akan belajar bagaimana: Debug program Anda Menggunakan alat baris perintah untuk setiap konsep kunci Membangun aplikasi Anda Mengatur dan mengelola struktur proyek Anda dengan benar Dan bagaimana saya ingin itu dikembangkan hebat (bukan hanya baik, karena baik tidak cukup baik) dan aplikasi robot yang dapat diskalakan, saya akan berbagi dengan Anda praktik terbaik yang telah saya pelajari dari pengalaman saya sendiri.
UPDATE: Catatan: Kursus ini ditujukan untuk ROS versi pertama, atau "ROS1".
Ini bukan kursus ROS2-> Haruskah Anda belajar ROS1 atau ROS2? Nah, ROS2 adalah masa depan ROS, itu sudah pasti.
Tetapi untuk saat ini, ROS1 jauh lebih stabil dan matang daripada ROS2. Hampir semua proyek dan paket komunitas yang serius menargetkan ROS1, dan banyak dari mereka kekurangan ROS2. Anda masih memiliki beberapa tahun sebelum ROS2 menyusul ROS1. Mempelajari ROS1 akan memungkinkan Anda mengerjakan proyek yang ada hari ini dan mendapatkan semua fitur yang tersedia.
Juga, banyak perusahaan masih bekerja dengan ROS1, jadi jika Anda ingin segera mendapatkan pekerjaan, itulah caranya.
Terakhir, setelah Anda menguasai dasar-dasar dengan ROS1 dan beberapa proyek, beralih ke ROS2 tidak akan terlalu sulit.
Sebagian besar konsep identik untuk 2 versi.
Pilihan terbaik adalah mempelajari ROS1, ANDROS2. Jadi Anda dapat bekerja dengan proyek ROS yang ada dan juga bekerja dengan kerangka kerja baru.
Udemy memiliki gudang kursus online terbesar di dunia
Akses ke konten kursus, setelah selesai, sehingga Anda dapat menikmati pembaruannya di masa mendatang
Para ahli di bidangnya dari seluruh dunia berbagi keahlian mereka di Udemy
Dari seluruh dunia, 480 juta kali telah terdaftar di kursus Udemy
Halo ada yang bisa saya bantu? Apakah Anda tertarik dengan kursus? Tentang mata pelajaran apa?
AulaPro menggunakan cookie untuk memberikan pengalaman yang lebih baik kepada penggunanya. Anda bisa mendapatkan informasi lebih lanjut di sini, atau cukup klik "Saya menerima" atau di luar pemberitahuan ini untuk melanjutkan penelusuran.
Menambahkan review