Robotika: Mobilitas - MOOC - Coursera daftar terverifikasi

Bagaimana robot dapat menggunakan motor dan sensornya untuk bergerak di lingkungan yang tidak terstruktur? Anda akan memahami bagaimana merancang tubuh dan perilaku robot yang merekrut anggota tubuh dan pelengkap yang lebih umum untuk menerapkan kekuatan fisik yang memberikan mobilitas yang andal di dunia yang kompleks dan dinamis. Kami mengembangkan pendekatan untuk menyusun abstraksi dinamis sederhana yang mengotomatiskan sebagian pembuatan program sensorimotor yang rumit. Topik khusus yang akan dibahas meliputi: mobilitas pada hewan dan robot, kinematika dan dinamika mesin berkaki, dan desain perilaku dinamis melalui lanskap energi.